全国统一热线:021-69585282 69585273 品牌值得信赖!

产品概述：
谐波减速机是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的。谐波传动包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动。当刚轮固定，波发生器为主动，柔轮为从动时：柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形，在波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合；在短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全脱开；在波发生器长轴与短轴的区间，柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处于半啮合状态，称为啮入；有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态，称为啮出。XB系列谐波减速器由于波发生器的连续转动，使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化，循环不已。由于柔轮比刚轮的齿数少2，所以当波发生器转动一周时，柔轮向相反方向转过两个齿的角度，从而实现了大的减速比。

润滑说明：
1、XB系列谐波减速机25至60机型均用半流体润滑脂润滑，出厂时减速器已注入油脂。80至250机型均用油润滑(80至120机型，当输入转速小于或等于2000转/分时也可用油脂润滑，但订货时需特别说明)。2、凡用油润滑的减速器，出厂时均未注油，减速器外壳上方有加油和透气孔，将加油塞拧开便可注油，加油至油标中心线位置，油质必须清洁、无杂质。3、如立式使用，订货时需特殊说明。4、换油时间：首次运转100小时换油一次，以后每工作1000小时或半年换油一次。使用中应经常检查油面是否保持在油标中心线位置，油量不宜过多或过少，否则会导致减速器过热或齿轮早期磨损。

实际应用:
由于谐波传动具有许多优点，现已广泛应用在航空、航天、电子工业、军事工业、机器人、假肢、机床、仪器仪表、石油化工、纺织机械、印刷包装机械、医疗器械、食品加工机械等领域。

使用说明
1、减速器均有透气塞，安装时应注意使透气塞位于减速器上方。
2、不同环境温度下，允许减速器大温升为60℃。

XB型谐波减速器技术参数：
XB1型系列单级：(机型：25-250 速比：63-315 电机功率：0.008-6.567KW 输出转数：4.8-23.8r/min 扭矩：2.5-3500N.M)。
XB2型系列双级：(机型：25-200 速比：1830-142854 电机功率：0.003-0.80KW 输出转数：0.011-1.488r/min 扭矩：2-1600N.M)。
XB3型系列扁平式谐波传动: (机型：25-200 速比：64-200 电机功率：0.009-2.663KW 输出转数：7.5-46.9r/min 扭矩：1.2-1000N.M)。
XBF型系列相位调节谐波传动:(机型：50-250 速比：80-315 电机功率：0.009-2.663KW 输出转数：7.5-46.9r/min 扭矩：1.2-1000N.M)。