工业机器人是很有技术含量的东西，减速器也是其中关键，其中关节机器人所用减速器：腰部和肩部用P系列精密行星齿轮减速电机的比较多，小臂和腕部用RV系列蜗轮蜗杆减速机的比较多。P系列减速电机好像大家用的基本都是日本帝人的，RV系列蜗轮减速器HD的较多。P系列行星减速机适用于工业机器人、搬运机器人、码垛机器人、自动焊接机器人、自动化涂装机器人、机械臂、机械手、精密机床制造等需高精度的场合。

        P系列减速电机是一种间隙小、噪音低、高扭矩的精密传动装置。本系列减速机适合用于工作环境要求高、对于噪音有严格限制的工作场所。本系列产品主要由太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈构成。行星减速机内部的齿轮全部都采用20CRMNTI材料制成，保证了整机的运行可靠性。齿轮采用渗碳淬火处理，采用磨齿加工工艺，加工精度可达5级以上，保证了整机从加工源头到工艺处理，到成品都处在可控范围，使得整机的精密度大大提高。

        P系列减速电机体积小、重量轻、传动效率高。本系列减速机长度范围：125mm-390mm，可以安装在空间特别狭小的位置，这样可以为客户大大节省安装与使用的空间。重量轻是本系列产品的另外一个特色，轻的重量仅为0.6KG,重的重量为80KG,这样极大的方便了客户的安装和使用。一级传动效率可以达到98%以上，这是一般减速机所无法比拟的。二级传动效率可以达到96%以上。多级传动效率可以达到94%以上。

        P系列精密行星齿轮减速电机还有一大特点就是低噪音，全系列产品噪音低于70分贝。本系列产品全部采用合金钢材料制作，全部采用渗碳磨齿工艺，加工精度可到5级以上。设计时主要减少压力角，增加了重合度，当变位系数分配恰当时，噪音明显降低。设计时还要考虑齿面滑移率，当二个齿轮的齿面滑移率较接近时，噪音下降较为明显，所以在设计齿轮副时，要以齿面滑移率作为目标函数，这样设计的齿轮副噪音较低。