首先我们先来了解下摆线针轮减速机的内部结构，主要分为三个部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的型号中，针齿上带有针齿套）。

        其次在购买摆线针轮减速机的时候要检查两片摆轮是不是一对，摆轮的制造是以对(即一付）为单位的。购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆轮不能够换用，而且摆轮的两片轮在生产过程中是不分开的。一对的概念是两片摆轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合。正面看就像是一片。如果能完全重合，证明是一对，不能重合。说明不是一对，不能用。注意。摆轮是有反正的。摆轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆轮的标记也不同。每个厂家打字号标记的位置不同。国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记。无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段。

        摆线针轮减速机的安装方法主要分为以下几个步骤：

        第一步：将摆轮的其中一片旋转180度，即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位。上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意。这两个轮的相对位置一定要记住，最好自己画上标记，或记住轮上原来的标记的位置。（这是单齿差的摆轮。双齿差的则不用转180度）

        第二步：将一片摆轮放入针齿壳。先用手转动看是否流畅。是否摆动。

        第三步：放入偏心轴承。因为摆轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套。所以偏心轴承的正确位置是下片摆轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠。

        第四步：放入间隔环。就是比摆轮小点的一个铁圈

        第五步：放入另一片摆轮。放这个轮子时是最关键的。必须把这个摆轮的钢印的字和底下那个摆轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆轮的字重合放置！这一点是要特别注意的！（注：个别厂家已经在摆轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有上海拓江减速机厂生产的摆线针轮减速机的上下两个摆轮必须错开180度！）

        第六步：在摆轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动。检查安装是否正确。如果能平稳转动就可以装上机座部分，合成一个完整的摆线减速机了。

        摆线针轮减速机全部采用系统化、模块化设计，交货周期短、产品价格低深受广大机械行业客户的青睐。本系列产品主要配件有：输入轴、风叶风罩、大端盖、针齿壳、针齿销、针齿套、间隔环、偏心轴承、摆线轮、销轴销套、机座、小端盖、输出轴紧固环、输出轴。由于本系列产品采用系统化、模块化设计，所有配件都可以大规模、大批量的生产，大大节省了生产成本，并且缩短了生产周期，使得产品整体的出厂成本大大降低，产品的价格也随之下降，使得产品的市场竞争力也大大增强，受到了广大客户一致的肯定。