性能特点1、传动效率高：F系列行星齿轮箱采用啮合效率高的内啮合齿轮副的力分流结构，通过高承载能力滚动星轮连续纯滚动地传递转矩和转速，因而具有效率高的优点，F1单级效率可达95％以上，F2型效率可达93％，F3两级串联效率可达90％。

        特点2、承载能力高，结构紧凑。由于行星齿轮箱同时兼备“大速比、大转矩、小体积”三者合一的优点，减速机单位重量传递转矩高达76N.m/kg以上，用于低速重载传动领域可节材30-50％，比其他类型减速器重量平均减轻约40％。

        特点3、传动平稳，噪声低。齿轮减速机核心单元有多达14-28对齿同时啮合，因此，产品不仅具有耐冲击的优点性能，而且具有工作可靠，传动平稳、噪声低、寿命长、齿轮可长期免维修使用等特点。

        特点4、速比范围大，传动比密宽。行星齿轮箱传动比范围宽而密集，一级减速时传动比为18～80，串联扩大级传动比为75—600，两级串联传动比为450—5000，根据需要可以在4-25000之间选用需要的传动比。

        性能特点5、核心单元模块化，维护方便。本系列齿轮箱由模块化的星轮核心单元组成，性能可靠，维护方便。