摆线针轮减速机安装步骤一、对装配前零件的要求：1、滚动轴承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。箱体内壁和摆轮等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配色）。2、零件配合面洗净后涂以润滑油。

        安装步骤二、1.箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封；2.装配摆线针轮减速机时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性；3.轴伸密封处应涂以润滑脂。各密封装置应严格按要求安装。

        安装步骤三、1、滚动轴承的安装：滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm 厚的塞尺。2、轴承轴向游隙对游隙不可调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承轴向游隙数值见表。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙；角接触球轴承轴向游隙　3、摆轮啮合的齿侧间隙可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动摆轮针轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。4、齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点2-10-4；圆锥齿轮齿面接触斑点2-11-4；蜗杆传动接触斑点2-12-4。

        安装步骤四：1、装配前，摆线针轮减速机的所有零件用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，不许有任何杂物存在。内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次；　2、啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16mm，铅丝不得大于侧隙的4倍；3、用涂色法检验斑点。按齿高接触点不小于40%；按齿长接触斑点不小于50%。必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况；4、应调整轴承轴向间隙：φ40为0.05--0.1mm,φ55为0.08-0.15mm;5、检验减速器剖分面、各接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允许涂以密封油漆或水玻璃，不允许使用任何填料；6、机座内装N100润滑油至规定高度。

        安装步骤五：1、空载运转：在额定转速下正、反运转1~2小时；2、负荷试验：摆线针轮减速机在额定转速、额定负荷下运转，至油温平衡为止。要求油池温升不超过35oC,轴承温升不超过40oC；3.全部试验过程中，要求运转平稳，噪声小，联接固定处不松动，各密封、结合处不松动。